Молочное такси состоит из платформы на колесах, расположение которых обеспечивает хорошую устойчивость. На платформе установлена нержавеющая емкость типа «термос»  с системой подогрева, подставка под вёдра, перекачки смеси из полости бака в емкость для кормления. Для слива остатков смеси установлен кран. Для перемешивания смеси во время приготовления, а также для равномерного распределения температуры по объему устройство снабжено мешалкой с электродвигателем. Привод мешалки позволяет замешивать порошок ЗЦМ. Молочное такси оборудовано подогревом, при этом блок перемешивания предотвращает подгорание смеси. Наличие аккумуляторного насоса и пистолета-розлива упрощает систему раздачи смеси. Контроль температуры производится  цифровым терморегулятором и отображается на сенсорном мониторе в виде графиков . Мониторинг температуры продукта позволяет вовремя начать или  прекратить раздачу. Установка подогревает смесь и поддерживает температуру 40 градусов до момента раздачи. Молочное такси так же подходит для хранения и пастеризации цельного молока.  В режиме пастеризации установка нагревает смесь до 68 градусов, выдерживает 30 минут, далее  охлаждает до 40 градусов и поддерживает эту температуру в течении 24 часов.